Pada hari Senin, mahasiswa teknik UNLV, Truc Tran, berdiri di samping robot sesaat sebelum menyalakan kekuatannya.
Setelah menekan tombol, pria berusia 26 tahun itu menunggu beberapa menit untuk mengisi daya di Drones and Autonomous Systems Lab universitas.
Setelah lampu hijau menyala, robot sudah siap.
“Sekarang mobil dan semua perangkat dihidupkan,” kata Tran.
Tran, yang sedang mengambil gelar master, dan Baekseok Kim yang berusia 28 tahun, seorang mahasiswa doktoral di bidang teknik mesin, mendemonstrasikan bagaimana sistem avatar tim — disebut Avatar-Hubo — menggerakkan lengan dan kakinya.
Setelah empat tahun bekerja, mahasiswa UNLV baru-baru ini memamerkan robot mereka di panggung dunia.
Tim universitas termasuk di antara 17 grup yang berpartisipasi dalam acara pengujian final ANA Avatar XPRIZE pada 4-5 November di Long Beach, California. Itu secara keseluruhan ke-11.
Tim yang berpartisipasi termasuk universitas dan perusahaan dari 10 negara. Mereka bersaing untuk mendapatkan hadiah uang jutaan dolar.
Tim beranggotakan sembilan UNLV mulai mengerjakan proyek tersebut setelah kompetisi diumumkan pada tahun 2018. Sistem avatarnya pada dasarnya adalah perpanjangan dari orang yang mengoperasikannya.
Robot humanoid dapat dikendalikan oleh operator menggunakan teknologi yang dapat dipakai. Operator bahkan dapat merasakan dan melihat apa yang dilakukan robot tersebut.
Proyek ini menggabungkan kecerdasan buatan, realitas virtual dan haptics, atau teknologi terkait sentuhan.
Tujuan akhirnya adalah telepresence – merasakan dan berada di tempat lain “tanpa secara fisik berada di tempat itu,” kata anggota tim Nicolas Kosanovic (22), yang sedang menyelesaikan gelar sarjananya di bidang teknik mesin.
Tim UNLV termasuk di antara lebih dari 100 orang dari seluruh dunia yang mendaftar untuk kompetisi XPRIZE.
Tim berkompetisi di semifinal di Miami pada September 2021 dan lolos ke final, menerima dana sekitar $133.000 untuk terus mengerjakan proyeknya.
Kompetisi tersebut memberi siswa kesempatan untuk melihat apa yang dilakukan orang lain di lapangan, kata profesor teknik mesin UNLV Paul Oh.
“Ini adalah sesuatu yang bisa mereka lihat kembali dengan bangga,” katanya.
Oh berkata dia ingin siswa “berada di ruangan yang sama dengan yang terbaik di dunia”. Tidak seperti beberapa tempat seperti California atau Boston, tidak banyak yang bisa diukur di Las Vegas, katanya.
Pekerjaan sudah berlangsung di UNLV
XPRIZE mengungkapkan ide telepresence, dan tampaknya beresonansi dengan pekerjaan yang sudah dilakukan di lab UNLV, kata Oh.
Selama bertahun-tahun, fokus lab adalah tanggap bencana. Sebuah sistem yang memungkinkan untuk mengangkut keahlian seorang dokter atau petugas pemadam kebakaran, misalnya, “menggunakan robot sebagai agen Anda sangat menggelitik,” ujarnya.
Ini dapat berarti bahwa robot secara fisik berada di tempat, sementara dikendalikan dari jarak jauh dari lokasi yang aman.
Pada 2015, tim UNLV menempati posisi kedelapan dalam kompetisi robotika internasional — tantangan robotika Defense Advanced Research Projects Agency — berfokus pada tanggap bencana.
Dengan humanoid dan avatar, “Saya pikir kita baru saja menyentuh permukaan,” kata Oh, mencatat bahwa teknologi itu penting dan akan menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari setiap orang. Dan karena pandemi COVID-19, telepresence menjadi lebih penting, tambahnya.
Di masa mendatang, satu aplikasi dapat menggunakan sistem avatar untuk memberikan perawatan kesehatan di Nevada, terutama di daerah pedesaan dan terpencil, kata Oh.
Dan untuk resor dan industri hiburan, pertanyaannya adalah bagaimana augmented reality dapat digunakan, dan Las Vegas memiliki kesempatan untuk menjadi yang terdepan, katanya.
Ambil bagian di final
Format yang tepat dari acara uji Final XPRIZE bulan ini telah dirahasiakan, kata Oh, mencatat bahwa tim sering mendesain “dalam kegelapan”.
Sebagian besar infrastruktur UNLV dan robot itu sendiri digunakan kembali setelah tantangan tahun 2015. Tapi ada item lain seperti perlengkapan virtual reality dan sensor haptic yang dibeli tim.
Pada acara final testing, robot tim dikendalikan oleh seorang juri yang mendapatkan pelatihan sekitar 40 menit tentang cara menggunakan sistem UNLV.
Tim mencoba melakukan yang terbaik dan menavigasi beberapa bola lengkung yang dilemparkan ke kompetisi, kata kapten tim Jean Chagas Vaz, seorang ilmuwan riset di Lab Drone dan Sistem Otonomi UNLV.
Apa yang dia pelajari: “Anda harus membuat robot yang bisa menang melawan yang terbaik untuk menggunakan kembali robot.”
Tim tersebut, kata Vaz, mencoba membangun pangkalan bergerak untuk robot tersebut, tetapi kekurangan waktu dan dana.
“Selain itu, kami memiliki semua komponen untuk melakukan semua pekerjaan,” katanya.
Kursus tugas “menciptakan sedikit tantangan bagi robot kami,” kata Tran.
Tugas termasuk mengambil kontainer, mengidentifikasi mana yang berat dan memanipulasi saklar listrik.
Tran mengatakan tim tidak menerima hadiah yang mereka inginkan, tetapi belajar banyak.
“Sangat menyenangkan bagi saya karena banyak orang tidak memiliki kesempatan untuk berkompetisi di kompetisi yang sangat besar seperti ini,” katanya.
Tran terlibat dalam proyek tersebut pada bulan Juni dengan membuat tangan robot menggunakan printer 3D di rumah dan memodifikasinya untuk tugas yang harus diselesaikan robot. Butuh Tran sekitar dua bulan untuk membuat prototipe pertama.
Ia memperoleh gelar sarjana teknik mesin dari UNLV, dan setelah bekerja di industri tersebut selama 2½ tahun, ia kembali untuk mengejar gelar master.
Ke depan, Tran tidak yakin apakah dia ingin mengejar gelar doktor atau terjun ke dunia kewirausahaan — mungkin memulai perusahaan pemula yang membuat tangan palsu untuk orang-orang.
Dan untuk lab UNLV, kompetisi mungkin sudah berakhir, tetapi pekerjaan tetap berlanjut.
Persaingan mendorong laboratorium untuk berinovasi, kata Vaz. “Teknologinya masih jauh dari lengkap.”
Hubungi Julie Wootton-Greener di [email protected] atau 702-387-2921. Mengikuti @julieswootton di Twitter.
